使用xwayland运行ros+gazebo+rviz
在 Arch Linux 下通过 Docker 运行 ROS Noetic 并通过 XWayland 显示机器人仿真 GUI，包括 Gazebo 与 RViz 的可视化支持
模式识别
模式识别期末考试知识点总结
树莓派5串口调试
在树莓派5上使用串口与外部设备通信时碰到的问题及解决方法
工程数学基础
Dr_can 工程数学基础课程笔记，包含线性代数、微积分、概率论等
系统调用实现（RISC V）
分析了rCore的系统调用实现
RISC V的中断和异常机制
分析了RISC V的中断和异常机制,包含特权模式、异常和中断类型、控制状态寄存器、处理过程等