All Posts - Akira's blog

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2025

使用xwayland运行ros+gazebo+rviz 06-06

模式识别 05-25

树莓派5串口调试 05-07

工程数学基础 04-03

系统调用实现（RISC V） 02-20

RISC V的中断和异常机制 02-19

2024

用树莓派和docker搭建软路由 10-22

使用c编写一个简单的shell 10-22

Verilator入门笔记 08-23

通信知识点总结 06-10

ARM汇编笔记 04-28

2023

The Beginning 09-06